传统的竹林控制器按其结构型式（凸轮能否调节）可分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。前者的凸轮片上开有小孔和槽，使之能根据规定的触头关合图进行调整；后者的凸轮只能根据规定的触头关合图进 行适当的排列与组合。

新型的数控智能主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整简捷、可在运行中调整、全数字显示、抗干扰能力强、多种保护功能、可远程通讯等优点。 

1、运行可靠：该主令由先进、可靠的可编程序控制器 （PLC）与绝对型旋转编码器组成，通过旋转编码器产生的位置码实现对现场物体位移的检测，然后经 PLC 译码、运算、分析，产生不同的控制信号和各种保护输出。老式主令控制器由凸轮和触点组成，其中触点部分故障较多，调整相当麻烦。而该主令设计思想是用弱电控制强电，用程序逻辑代替机械凸 轮的动作，以无触点代替有触点。这样就避免了许多机械故障，从而大大提高了主令控制器运行的可靠性，其故障率几乎为零。

2、响应速度快：该主令由于采用了可编程序控制器进行控制，因此其响应速度相当快，其响应速度可达微秒级。

3、分辨率高：该主令的分辨率可以达到毫米级，精确度相当高，能够适应需要精确定位和精确限位控制的场合。而老式主令采用凸轮闭合、断开触点，其精度很低，不能满足自动控制过程中精确控制的要求。

4、调整简捷：该主令的调整无需任何工具，仅需对操作员界面进行操作，即可达到调整的目的。熟练的操作者只需几秒钟即可完成，与老式主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益。

5、可在运行中调整：该主令可在设备运行状态中进行调整，设备不必停车即可对控制信号的输出位置通过操作员界面进行调整。 

6、全数字显示：在被控物体运行期间可以方便地从操作员界面上观察出其所处的位置。 

7、抗干扰能力强：该主令采用了绝对型编码器，被控设备的每一位置对应唯一的码值，即使某一时刻受到强的干扰，下一时刻绝对型编码器仍能自动把码值纠正过来，不会因丢码而造成控制点的误输出。

8、多种报警保护功能：该主令设有溜车故障保护、零速故障保护 （卷扬系统故障保护）和运行信号失常等报警保护。当卷扬运行信号与被控设备位移方向不一致时，该主令可发出停车信号并报警，以避免溜车故障。当有卷扬运行信号而无被控设备位移变化时，该主令即 可发出停车信号并报警。当有被控设备位移变化而无卷扬运行信号时，该主令也发出停车信号并报警。

9、可远程通讯：该主令可进行远程通讯，可以直接和其它控制系统 （如：PLC 系统、工业控制网络系统） 相连接，用来显示被控设备的实时位置。 

10、启动、制动平稳，不对设备产生冲击，延长设备寿命。 

11、良好的节能效果，可提高系统运行效率。 

12、低速运行平稳，有利于检修。

13、自动化程度高，操作简单，降低操作人员劳动强度。