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关于AGV自动搬运机器人的引导技术 点击：722 | 回复：7



lijm_sz

    
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发表于：2013-06-27 10:30:44
楼主


接触机器人时间不长；目前主要做AGV搬运机器人，比较简单；市场的AGV采用的引导技术为磁引导和激光引导，激光引导相对成本较高，对环境也有要求，成本上企业一般承受不了。磁条导航的缺点是必须要在地面上铺设磁条，影响美观，线路固定。

之前是从事RFID开发的，近期我们又成功将超高频RFID技术应用到I-SO系列AGV产品中，但只是用于定位，不能起到引导功能。后面想采用室内定位技术来引导AGV的线路。

看到日立有采用激光导航技术的AGV产品，可以在室内按照任意线路行驶，不知道其原理是怎么做到的？

或者是否有更好的引导技术？


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xuyangjidian

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发表于：2013-06-27 14:50:09
1楼

磁导引的搬运AGV小车我见过  激光导引的没有

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lijm_sz

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发表于：2013-06-28 09:14:50
2楼

以上为日立的自主走行型无人搬送车。


以上为我们开发的磁条引导AGV小车；虽然做之前就规划了技术方案要处于行业领先级别；但与日立这种大公司比感觉技术上 的差距还是不小。

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钟艳婷

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发表于：2013-06-30 00:21:09
3楼

磁导航目前是主流，以后估计类似于室内外GPS

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txnigel

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发表于：2013-06-30 21:58:36
4楼

目前有什么成熟可用在导航上的技术没？

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lijm_sz

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发表于：2013-07-03 08:59:40
5楼

版上没有 做AGV的同行么？ 希望跟同行交流下。

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lijm_sz

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发表于：2013-07-04 15:04:39
6楼

AGV 机器人交流群 ：36247727


感兴趣的童鞋可以加进来交流 相互学习！

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jamesli831

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发表于：2018-03-06 15:58:03
7楼

谢谢楼主分享，加油。

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