现在很多大品牌的中高级PLC都支持国际电工委员会IEC61131标准中规范的五种编程语言的混合编程,即梯形图(LD)、结构化文本(ST)、流程图(SFC)、指令表(IL)和功能块(FB)。
在这五种编程语言中,我认为梯形图+结构化文本是一种不错的组合,用梯形图写逻辑控制,用结构化文本写计算,这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大大提高。
而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。至于指令表和功能块,我个人认为实用性并不太大。
西门子S7系列PLC在国内工控领域中使用很广,它的编程软件Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程,但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。