各位老师，S7-200如何按键控制伺服电机的加减速？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-11-16 09:05:12

楼主

求助帖50分-已结帖

各位老师，我用S7-200发高速脉冲驱动伺服电机，需要按键控制电机的加减速，我现在可以加速，用的是多段包络，减速时再用多段包络减，速度并没有减下来，而是速度加上去了。（速度改变时，我有通过将SM67，SM72置0的）很是不解，期待大侠们的解答

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发表于：2012-11-17 10:06:59

1楼

方向的问题，你是不是看看参数的设置

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发表于：2012-11-17 14:20:14

2楼

使用的向导吗？同时查看一下包络表的值。

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发表于：2012-11-18 12:35:08

3楼

得再执行一下PLS指令才可以

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发表于：2012-11-18 17:34:44

4楼

谢谢各位老师的答复，原先是自己编程来发脉冲的，发现使用按键不好控制加减速，就改用向导生成PTOx_MAN,PTOx_CTRL来手动控制，请问各位老师，这个手动去改变速度是突变的，还是会有个加减速的过程的呢？

因为电机需要吊动很重的装置走，所以一定要求速度改变有个平滑的过渡过程。。

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