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六自由度机械手设计 点击：812 | 回复：1



sanywangjun

    
发表于：2012-01-05 19:45:54
楼主
现在想用PC和DSP进行六自由度机械手的控制喜帖设计。在上位机完成轨迹规划，规划结果送到DSP控制伺服电机。问题是，还想增加一个示教功能，看现有的ABB，FUNC等的机器人的示教器，都有把示教时产生的机器人运动程序解释为控制程序的功能，不知道这个工作难搞么？这个示教盒示教后经过解释系统得到的数据是什么样的？可以通用么？可以的话就准备买一个了
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江志军

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