当前位置：工控论坛 > > 论坛管理 > 版务讨论

编码器出现负数 点击：9706 | 回复：18



futuer未来

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：109
  • 注册：2011年10月30日
发表于：2011-12-26 16:05:17
楼主
求助帖5分-已结帖

各位师父，请教一个问题啊！

正常情况下：电机带动驱动链前进，在电机端同时装了个欧姆龙的增量型编码器，用于计数，从0开始，直到传感器发一信号来使其清零，如此反复，编码器的线接在三菱AJ65BT-D62高速计数模块上，并且选择的是CH.1,已经用了四五年。

但最近在触摸屏上监控发现，编码器的数值自己出现负数，过一会自己又变成正数了，不知道为什么。编码器换成新的也不行，请大家帮忙啊！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2011-12-26 19:19:14
1楼

开玩笑。这是程序出现负数。不是编码器出现负数。编码器只是发脉冲，没有什么数值的。

看程序吧。

回复 引用 举报

无聊的和尚

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 574回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1753
  • 注册：2009年11月11日
发表于：2011-12-26 19:53:13
2楼

大哥我不懂、

你用的是不是带加减速的啦，

 

 

 

 

 

新年快到啦，和尚 给大家拜年 啦，新年快乐，万事如意，没有老婆的去找老婆 ，没有老公的去找老公，没有情人的去找情人，如果情人不够 的继续找，但是不能来我庙里的尼姑啦，

 

祝大家在军团里挣 大钱，

不要忘记给和尚 一点香油钱，

穷啦，

现在庙里已经接不开锅啦。

 

来吧加入我们群吧一起讨论啦

如果有时间就请加入189712471工控技术交流群

 

进行资料的信息共享

 

 

 


http://a.gongkong.com/customer/bjshanyuan/as.asp#2，它SIEMENS的资料这么多的啦，大家可以找的啦

 

http://bbs.gongkong.com/Details/201112/2011120115434100009-1.shtml
http://www.gongkong.com/webpage/forum/201102/2011020709205000001-1.shtml
这两个网页有空去看一下，

000

回复 引用 举报

imgg

  • 精华：7帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：98帖 | 1694回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5386
  • 注册：2002年4月03日
发表于：2011-12-26 20:35:57
3楼

如果在程序里设置了双向计数，出现负数是正常的。

回复 引用 举报

ascent522

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 4234回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：10293
  • 注册：2011年2月28日
发表于：2011-12-26 20:50:07
4楼
不稳定了是不是有干扰啊……
回复 引用 举报

～小虫～

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：19帖 | 307回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：659
  • 注册：2007年2月02日
发表于：2011-12-26 21:08:06
5楼

我也遇到过，不知道是计数卡的问题还是编码器的问题，也有可能是程序里的边界问题。

后来我设置了一个滤波，对于跳动较大的值，都不要

回复 引用 举报

liuqiufeng11

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：11
  • 注册：2011年12月22日
发表于：2011-12-26 21:31:46
6楼

型号选错了吧

 

 

 

 

 

回复 引用 举报

chenshiji2006

  • [版主]
  • 精华：25帖
  • 求助：18帖
  • 帖子：503帖 | 6997回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：66772
  • 注册：2010年6月26日
发表于：2011-12-27 00:34:06
7楼
一相一 二相二接法有没有错
回复 引用 举报

keyiwan7758

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 14回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：69
  • 注册：2007年11月12日
发表于：2011-12-27 11:22:43
8楼

用了这么多年感觉是型号换错了

回复 引用 举报

hkdz2005

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 140回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：575
  • 注册：2008年10月25日
发表于：2011-12-27 12:47:14
9楼

出现干扰了，你的设计也有问题，详细到WWW.ZZHKDZ.COM看一下

回复 引用 举报

hkdz2005

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 140回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：575
  • 注册：2008年10月25日
发表于：2011-12-27 12:48:20
10楼

出现干扰了，你的设计也有问题，详细QQ349588741聊

回复 引用 举报

oy51

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 34回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：230
  • 注册：2011年12月23日
发表于：2011-12-28 09:42:32
11楼
你程序里面没有取绝对值吧你！
回复 引用 举报

陌上尘

  • 精华：1帖
  • 求助：11帖
  • 帖子：20帖 | 939回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5186
  • 注册：2010年5月12日
发表于：2011-12-28 12:18:30
12楼
以前正常现在出问题，挨着检查编码器，接线，监控PLC程序
回复 引用 举报

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华：3帖
  • 求助：54帖
  • 帖子：108帖 | 4776回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24297
  • 注册：2007年4月02日
发表于：2011-12-28 13:31:08
13楼
根据你说的情况，应该是用编码器的Z相输入作为清零信号的，程序中没有错，问题出在这个Z相的信号没有过去，没有清零，累计到设置的上限，根据二进制法制，变成负的，在累计，呵呵，仔细检查一下那个清零信号吧。
回复 引用 举报

futuer未来

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：109
  • 注册：2011年10月30日
发表于：2011-12-30 12:17:10
14楼
回复内容：
对：ascent522关于不稳定了是不是有干扰啊…… 内容的回复：

电柜里什么都没加啊？为什么突然就不行了，要是干扰的话，应该早就出现了吧！
回复 引用 举报

yangmc

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3041
  • 注册：2011年11月21日
发表于：2014-07-02 11:33:05
15楼

你好，我读了你写的编码器出现负数的帖子，很感兴趣能把程序发给我，让我看一下吗；

邮箱：yangmc@bhmc.com.cn

回复 引用 举报

yangmc

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3041
  • 注册：2011年11月21日
发表于：2014-07-02 11:34:53
16楼

本人也是汽车制造行业，希望多交流

回复 引用 举报

zhou1

  • 精华：0帖
  • 求助：27帖
  • 帖子：30帖 | 399回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：0
  • 注册：2013年8月07日
发表于：2017-07-06 12:56:57
17楼

不稳定了是不是有干扰啊……


回复 引用 举报

李景银

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：102
  • 注册：2018年1月06日
发表于：2018-01-06 16:47:58
18楼

编码器没问题，程序读取数值时有错误

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师