所谓点动，就是你按一下，变频器“动”一下。点动运行多长时间，取决于你的点动信号给多长时间。并没有别的什么专门的参数来进行控制。对于“点动功能”字面意思不够准确，它是由英文“JOG"翻译而来，准确意思为寸动或微动。按住按钮电机就转动，转动的速度和角度（或距离）可通过参数设定，当电机按设定的速度转到设定的角度（或距离）时，松不松按钮电机都会停下来。即每按一次按钮电机的转动量是一个小的固定值！下面是变频器点动的应用！

VACON变频器点动控制在摩擦式智能抽油机上的应用

1、电动机换向抽油机工作原理
新型节能抽油机变频控制系统硬件采用可编程Vacon NXP系列变频器，变频交流电动机。配备抽油机控制专用软件。变频器在C槽中加装NXOPTA5编码器反馈扩展卡，D槽中加装NXOPTB1 I/O扩展卡，扩展卡NXOPTA1跳线X2设置为电压输入，变频电动机：功率因数、机械效率可达高,结构简单、工作可靠、适合于频繁正反转。当起动扭矩是额定扭矩的150%时，起动电流仅为额定电流的30%，工作过程无峰值电流。摆线针轮减速机：传动比大、效率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转可靠平稳，拆装方便、容易维修，还具有超过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频率和正反转的特点。摩擦传动机构：采用摩擦传动方式，钢绳柔性好，寿命长，当发生卡泵时，提升钢绳在轮上发生滑动，保护油杆及油泵。控制箱：操作简单，设有恒温装置，保证电器元件工作在最佳温度状态，控制系统保护措施完善，电机永不烧毁，拥有故障自检显示功能，还设有无线集中监控接口。 

2、 Vacon变频器控制端子接线
系统中变频器采用矢量控制型Vacon NXP变频器。变频器控制端子接线图如下图。K1、K2分别是正反转启动信号，K3为故障复位信号，K4、K5、K6为多段速信号。
继电器RO1设为变频器故障信号，此信号送给PLC，继电器RO1闭合时表示变频器故障，系统停止工作。
继电器RO2 设为机械抱闸信号，RO2闭合送出机械抱闸开闸信号，RO2断开送出机械抱闸合闸信号。

输入端子功能为：
1．P1：[AI1+，AI1-] 上冲程参考速度给定电压输入。
2．P2：[AI2+，AI2-] 下冲程参考速度给定电压输入。
3．K1：[DIN1] 启动上冲程。闭合脉冲起作用。
4．K2：[DIN2] 启动下冲程。闭合脉冲起作用。
5．K3：[DIN3] 故障复位及停机端子：变频器报警时，可进行故障复位。变频器运行时，可进行停机。DIN3 复位时，上下限位自动调整值也复位为上下限位调整值。
6．K4：[DIN4] 点动上冲程端子。
7．K5：[DIN5] 点动下冲程端子。
8．K6：[DIN6] 电机运行状态与电机调整状态转换端子。
K6=1闭合：电机运行状态，此时K1，K2信号有效。上下点动信号K4，K5有效，电机点动运行优先运行信号。
K6=0断开：电机调整状态，此时K1，K2 信号无效，上下点动信号K4，K5有效，电机点动运行。
K6=0到K6=1, K6：[DIB6]来两个上升沿把上程脉冲限位值和下程脉冲限位值清零。
9．K7：[DIO1]=1闭合：零制动。故障复位DIN3闭合时变频器不停机，零频给定送给电机给定频率。运行时，上、下点动开关有效时则点动频率送给电机给定频率，否则把电位器给定送给电机给定频率。
K7：[DIO1]=0断开：无零制动。故障复位DIN3闭合时变频器停机。运行时，上、下点动开关有效时则点动频率送给电机给定频率，否则把电位器给定送给电机给定频率。
10．K8：[DIO2] 定位接近开关 。
K8=1闭合：定位接近。K8=0断开：远离定位。
11．K9： [DIO3] 上冲程限位端子。到达限位后变频器输出反转。K3：[DIA3] 故障复位。
12．K10：[DIO4] 下冲程限位端子。到达限位后变频器输出正转。K3：[DIA3] 故障复位。
13．K11：[DIO5] 低温控制开关，<-5℃时闭合变频器21号与22号端子的继电器RO1。
14．K12：[DIO6] 高温控制开关，>25℃时闭合变频器24号与25号端子的继电器RO2。

3、抽油机控制专用参数组设置
参数组设置为G11

参数说明：
P11.1 K9： [DIO3] 上冲程限位，工作次数，到达此工作次数后变频器停机并发出57号上限位报警。
P11.2 K10： [DIO4] 下冲程限位，工作次数，到达此工作次数后变频器停机并发出58号下限位报警。
P11.3 变频器没有接受到位置信号延时时间，超过此时间变频器停机并发出59号超时报警。
P11.4 计算冲程系数分子（与电动机减速器传动比有关）。
P11.5 计算冲程系数分母（与电动机减速器传动比有关）。
P11.6 每个冲程时间系数分子。
P11.7 每个冲程时间系数分母。

4、抽油机设定调整过程
1．进入调整状态，闭合K6开关。 上程脉冲限位值、下程脉冲限位值清零，重新设置。
2．如果此时定位块在定位接近开关[DIO2]下面时，则闭合上点动开关K4向上提抽油杆，使定位块从下向上经过定位接近开关[DIO2]后，在定位接近开关[DIO2]之上可用上下点动开关K4、K5把抽油杆提到最高的合适点，此时上程脉冲限位值保存起来。然后闭合下点动开关K5向下拉抽油杆使， 定位块从上向下经过定位接近开关[DIO2]后，在定位接近开关[DIO2]之下可用上下点动开关K4、K5把抽油杆拉到最低的合适点，此时下程脉冲限位值保存起来。

如果此时定位块在定位接近开关[DIO2]上面时，则闭合下点动开关K5向下拉抽油杆，使定位块从上向下经过定位接近开关[DIO2]后，在定位接近开关[DIO2]之下可用上下点动开关K4、K5把抽油杆拉到最低的合适点，此时下程脉冲限位值保存起来。然后闭合上点动开关K4向上提抽油杆，使定位块从下向上经过定位接近开关[DIO2]后，在定位接近开关[DIO2]之上可用上下点动开关K4、K5把抽油杆提到最高的合适点，此时上程脉冲限位值保存起来。

3．进入运行状态，断开K6开关。断电后上程脉冲限位值、下程脉冲限位值保持不变。
4．重新调整上、下程脉冲限位值，闭合K6开关。K6=0到K6=1, K6：[DIB6]来两个上升沿把上程脉冲限位值和下程脉冲限位值清零。
5．进入运行状态，断开K6开关。
6．如果此时定位块在定位接近开关[DIO2]下面时，则闭合K1：[DIA1] 启动上冲程。
7．如果此时定位块在定位接近开关[DIO2]上面时，则闭合K2：[DIA2] 启动下冲程。
8．如果停止运行，闭合K3：[DIA3]停机端子。
9．定位接近开关K8：[DIO2]用K9： [DIO3] 上冲程限位。K10：[DIO4] 下冲程限位保护。到达限位后向相反方向转。
10．K9： [DIO3] 上冲程限位，K10：[DIO4] 下冲程限位。到达限位后向相反方向转。限位工作次数到达P11.1 P11.2工作次数后变频器停机并发出57号上限位、58号下限位报警。K3：[DIA3]=1 故障复位。
11．P11.3 变频器没有接受到位置信号延时时间，超过此时间变频器停机并发出59号超时报警。K3：[DIA3]=1 故障复位。
12．智能补偿由于惯性引起的上、下冲程限位变化。

5、Vacon变频器抱闸控制逻辑
抽油机停机时需要抱闸控制，利用Vacon变频器具有可编程功能，可根据系统要求编写出特殊控制逻辑。Vacon变频器的编程工具Vacon NC1131-3 Engineering是一个符合IEC61131-3标准的图形化的编程工具，它可以用来设计Vacon NX特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和高级功能模块，如各种滤波器，PI控制器和积分器。NC1131-3可以创建参数，故障信息和其他与应用相关的特性。

制动器开闸信号至关重要，开闸时必须保证变频器输出足够大转矩后才开闸，合闸时要在变频器接近零速，但还有一定转矩时就合闸。为保证电机在低转速时大转矩输出，变频器采用闭环控制。通过Vacon变频器编程设计出开闸、合闸逻辑。

开闸条件：变频器有运行信号；变频器输出电流大于设定的开闸电流限制值；变频器输出转矩大于设定的开闸转矩限制值；变频器输出频率大于设定的开闸频率限制值；以上四个条件缺一不可。

合闸条件：变频器输出频率小于设定的合闸频率限制值，且有变频器停机信号；变频器停机；变频器故障；以上三个条件任意一个存在，变频器都送出合闸信号。

6、应用结果分析
该机具有以下优点：
装机容量低、机械效率高，可达80%以上
电动机功率因数COSФ＝1，可提高变电设备的利用率。
电动机起动电流小,当负载为电机额定负载l50%时，起动电流仅为额定电流的30%，
电气系统保护措施完善，不会出现烧毁电机事故。
平衡度高,平衡方式为对称式平衡，可达精确平衡。
抽油杆上、下行速度可分别独立控制、冲程、冲次无级调节，能够很好地适应油井状况从而提高泵效。
该机效率高、能耗低，正常情况下，系统效率可达40-50%。
该机适用于较稠油采汲，恰当调整参数，可有效解决或减轻油杆及油管偏磨问题。
工作系统采用摩擦传动，卡泵时摩擦系统打滑，避免拉断井杆，超载自动停机保护。
整机重心在机架内，不会发生翻机事故,解决了翻机问题,配重在机架内,工作时不会发生配重砸伤人、畜等事故。
维护简单，整机传动部分只有两个油脂润滑点，电气系统具有故障自检显示功能。
操作简单、易行、调整冲程、冲次等参数特别方便,调整冲次几秒钟内即可完成，调整冲程几分钟亦可完成、且不需设

  以 三菱PLC与台达变频器控制电机时点动正反转为例进行如下操作可实现电动：

用PU模式来设定PU模式：按说明书上端子接线图上com1 接SD， Y000正转信号接STF ，Y0001反转信号接STR ，Y002 接RL， 变频器按RL设定频率运行，编写程序。
STF(y000)+RL(y002)  点动正转；RL默认就是10HZ，也可以自己设定。  STR(y001)+RL(y002) 点动反转。

过程控制，例如，电厂化学水，分为点操，步操，组操，自动。不过化水通常不采用变频器，点操就是点一下启动或停止1个设备。

运动控制里的点动程序就是正常的加速-匀速-减速或加速-减速。

用过台达变频器，有一个启动模式参数设定，设置一下可实现点动

1、变频器控制异步电机调速、正反转、点动，都是通过驱动电路改变开关管的开关频率、顺序、时间来实现的！

目前公司的变频器使用的操作盒都是点动模式。点动模式的最高频率是45HZ，加减速时间与正常运行一样，都只有2s。

在目前的项目中，点动模式就是调试时候的测试模式，由于点动模式都是本地操作，相当于点动模式优先，只要操作盒连上变频器，就可执行点动操作。

具体图可以参考下面链接2楼中的图纸，就不重复上传了。

http://www.gongkong.com/webpage/forum/201101/2011010911085400002-1.shtml

      点动，就是你按一下，变频器“动”一下。点动运行多长时间，取决于你的点动信号给多长时间。并没有别的什么专门的参数来进行控制。    

          可以用变频器的JOG控制功能（有些变频器面板上就有，如西门子MM420/430/440），实在没有的话，像楼上所说的，也可以通过控制变频器控制端子FWD、REV来完成。

           下面举例介绍如何通过控制变频器FWD、REV端子来实现变频器正反转点动控制：

  台达变频器在冷轧钢机上的应用

１ 概述
当前冷轧系列设备中主要产品类型有冷轧扭系列设备、调直机系列设备和冷轧带肋钢筋生产系列设备。在冷轧带肋钢筋生产线中，从放线、钢筋轧制、强度控制、延伸调控、定尺切断、自动推平、二面落料、盘卷收线，可以全部实现自动化。冷轧带肋钢筋生产线的材料为原始的成卷钢筋，首先对一级电机进行直接转矩控制来拉伸材料，再经过二级电机拉伸并在材料表面进行压花处理，之后由第三级电机进行拉伸，最后在生产线末端进行定长切割处理。其中，需要对一级电机进行直接转矩控制，考虑到变频器控制的诸多优越性，因此采用变频器来对电机进行转矩控制，又鉴于生产线空间的限制，一级与二级两个电机之间不适合安装张力架传感器来反馈，故采用VFD370V43A变频器的开环转矩控制来控制电机。
     其中，变频器VFD370V43A的外部电气控制部分为：
1）由一个电位器连接+10V 、AVI与ACM来调节转矩命令大小；
2）通过一个按钮来切换速度/转矩模式，在速度模式情况下，由此按钮来实现点动频率的端子命令；
3）端子AVI与AUI短接；
4）端子MI1与MI2短接。
变频器VFD370V43A的外部接线示意图如图1 所示。

2 工艺要求
在冷轧设备生产线流程中的变频器VFD370V43A采用直接转矩控制方式来拖动一级电机（从动），牵引钢筋向前拉动，其给定的转矩大小为一个合适值。当二级电机（主动）运行起来的时候，一级电机才在系统中跟随二级电机一起运行，从而取代之前使用的力矩电机。在实际使用过程中，当一卷钢筋使用完毕，要求在更换材料的时候，系统能够在速度模式下实现点动运行进料，以保证让钢筋平顺的穿过设备中的机械部分。另外，要求变频器VFD037V43A在最大转矩命令范围内能够单独驱动较重的负载，如将负载更换为直径更粗的钢筋。 
3 调试步骤
1）对一级电机参数进行整定，并设定：
00-10=4（转矩控制方式）；
00-20=2（频率命令外部模拟量）；
03-00=1（AVI 为给定频率/转矩命令）。
转动外部电位器，输入一个较合适的转矩进行直接转矩控制，钢筋在这个转矩下不向前移动，只有在二级拉伸电机速度运行的情况下，一级拉伸电机才在转矩模式下带动钢筋向前移动。
2）在速度模式下实现点动运行。在外部端子MI2 切换到速度模式时（02-02=32转矩速度模式切换），设定外部端子MI1，设02-01=1（多段速指令一）、04-00=1（第一段速为1 Hz），此时在速度模式下多段速频率一可以正常运行，加上负载检验效果不错。
3）在直接转矩模式下测试能否带动更大负载。
因钢筋材料的粗细有异，增加负载后，逐步转动电位器，增加转矩的命令大小，观察电机的反应。以观察当转矩增加到满转矩前，能否拉动负载，须设定的参数为06-12=250（转矩限制设定为250%）。
当电位器旋转到满位（此时转矩命令已是最大值），但负载没有移动时，设置03-02=8(AUI 模拟量功能为转矩补偿)；当单独调节AUI 模拟量效果不佳时，可同时调节AVI。因外部电路只允许使用一个电位器模拟量输入，因此短接端子AUI 与AVI，当外部电位器旋转时，转矩命令和转矩补偿都是在逐步增大，正常情况下，当增到一定值时一级电机带动负载运行。
4） 参数设置。控制一级电机的变频器VFD370 V43A的最终参数设置如表1 所列。

                                                        台安变频器的电动实验

  接线图

1．点动控制功能的测定
点动控制功能：设定点动频率，点动指令有效时，变频器只在点动频率运行。
(1) 恢复出厂设定；
(2) 相关功能参数码的设定如下：
F010=0001 外端子给定运行信号；
F056=0003 多功能输入端子6为点动控制端子；
F024=16Hz 点动频率为16Hz；
F011=0 由键盘进行频率控制；
F025=40 运行频率为40Hz。
(3) 起动变频器，进行正、反转操作，达到运行频率后使点动端子闭合，观察变频器输出频率的变化情况，看是否与设定的点动频率相同。
(4) 停止变频器的运行，并将点动端子OFF。
2．直流制动功能的测定
(1) 恢复出厂设定；
(2) 相关功能参数码的设定如下：
F053=10s 制动时间； F054=3Hz 制动开始频率；
F055=10% 制动开始电压占额定电压的百分比值；
F010=0 F011=0 F025=40
(3) 起动变频器，达到运行频率后给出停止指令，停止变频器的运行，注意观察制动过程中变频器输出频率和输出电压的最小值，此值应为制动开始频率和制动开始电压值。
3．瞬停再起功能测定
(1) 恢复出厂设定；
(2) 按下表要求设置相关的功能参数码，并进行相应操作。表中的时间为变频器瞬时停电的时间，由操作者通过电源开关控制。

按如上接线盒设置好参数即可通过面板点动起停控制。

                                                                           通常的点动控制的接线说明

点动控制端子的通断控制
接点控制端子是以“通”、“断”来进行控制的，因此其控制信号也是以“有”和“无”相区别。应用时可由以下信号进行控制：
接点开关控制
        将需要控制的端子由手动开关、继电器触点开关及PLC的接点输出量等进行控制。如图所示为用继电器的KA1、KA2动合触点控制变频器的正转和反转；用点动开关SB控制复位等。

实现点动的方式主要有两种：
(1) 外接控制 如图，在点动接线端MI1与公共端DCM之接入按钮开关即可，大多数变频器都备有点动接线端。

(2) 键盘控制 部分变频器在面板上专门配置了点动键，进行点动控制。

20MP获得者：空缺

10MP获得者：topkingjun              Piston

                           ye_w                        ye_w

                           惊涛骇浪                 jingtao                         

20积分获得者：geh29                   siren

                             binzhiliu                刘志斌

                             tfzdhsb                  田丰自动化

                             zyw3166                勇者