（已结束）2010-8-14-工控擂台-变频器PID设置方法？ 点击：1282 | 回复：8
由BOP面板作为压力给定,由模拟量通道2接入压力反馈信号,具体参数如下：
P0700=2 控制命令源于端子
P0701=1 5号端子作为启动信号
P0756.1=2 反馈信号为电流信号
P1000=1 频率给定源于BOP面板
P2200=1 使能PID
P2253=2250 PID目标给定源于面板
P2240=X 用户压力设定值的百分比
P2264=755.1 PID反馈源于模拟通道2
P2265=5 PID反馈滤波时间常数
P2280=0.5 比例增益设置
P2285=15 积分时间设置
P2274=0 微分时间设置
以富士FRNP11s/G11s系列为例（P11和G11的设置方法完全一样）
1、首先设置好启动停止等基本运行参数，
如：F01:频率给定；F02：运行操作；F03最高输出频率；F04基本频率；F05：额定电压；F07：加速时间………………
2、设置参数H20选择PID控制模式；参数F20=1正动作，参数F20=2反动作；我们选F20=2（正动作就是你的反馈越大，变频输出频率就越大。)
3、参数H21设置反馈信号选择。我们选F21=3
（H21=0时，控制端子12正动作（电压输入0-10V）；H21=1时控制端子C1正动作（电流输入4-20mA）；H21=2时，控制端子12反动作（电压输入0-10V）；H21=3时控制端子C1反动作（电流输入4-20mA）；
4、给定值设定，按F01频率设定1的设定。如F01=0。目标值由键盘面板上下键设定.
5、调试。根据变频器的运行情况和实际需要，调节参数C32（模拟输入偏置）。观察PID运行状况调节，调节H22（P增益），H23（I积分时间），H24(D微分时间）。
附：H22（P增益）是决定P动作对偏差相应的速度；增益大，响应速度快，但过大容易产生振荡，增益小则相应滞后）
H23（I积分时间）积分时间大时，响应缓慢，另外对外部扰动的控制能力变差；积分时间小时，响应速度快，过小时容易产生振荡。
H24（微分时间）微分时间大时，能使发生偏差时P动作引起的振荡很快衰减，但过大时反而引起振荡，微分时间过小时。发生偏差的衰减作用小。
参考富士P11/G11系列使用手册第5-3页、5-36~38页
检测传感器：４-２０MA，０-５０公斤压力。
给定值用电位器（０-１０V）模拟对应开度（０%-１００%），这个方案有两个作用，当变频出口有阀门时就把变频当作稳压用，如出口无阀门，可以利用那个电位器直接来控制压力。
参数：
０１：００＝５０（设定最高运行频率）
０１：０１＝５０（电机频率）
０２：００＝１（运行频率由０-１０输入）
０２：０１＝１（运转方式：外部开关，面板的停止键有效）
０２：０６＝１（传感器断线：报警且停止）
１０：００＝１（PID功能有效，且由面板输入）
１０：０１＝３（目标检测值：负回授４-２０MA）
１０：０２＝１.０（P值）
１０：０３＝１.００（I值）
１０：０４＝０.０（D值）
别的参数用变频默认值就行了，这样控制出来的实际效果（一个９０度的阀门在全关到全开的情况下（全行程时间３０秒），压力在一直稳定）
1、控制方式，可选端子控制或面板控制。参数F02（0为面板控制，1为端子控制）根据需要设定。
2、上限频率，设定为电动机额定频率。参数F15。
3、下限频率，普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。
4、加减速时间，根据电机功率设定。参数F07和F08。
5、PID模式，不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作，参数F20=2反动作。
6、反馈信号选择，你端子C1输入，参数F21=3（控制端子C1反动作，20-4mA)
7、目标值（给定值）设定，按F01频率设定1的设定。如F01=0。目标值由键盘面板上下键设定，按照你要求的5MP为例，设定值=最高频率*（设定压力/变送器量程）=50HZ*（5MP/10MP）=25HZ。用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。
8、调试。运行变频器，观察实际值和设定值的偏差，调节参数C32（模拟输入偏置）。观察PID运行状况调节，调节H22，H23，H24（P、I、D无经验最好微调或不调）。
1、设置变频器的通用参数：例如上下限频率/最高最低频率（这个频率不能阻碍PID的有效调节）、提升转矩、电机参数（额定电压、额定功率、额定电流、电机极数等，有必要还可以进行电机参数的自整定）、加减速时间、自由停车/斜坡停车模式、运行方式（键盘/端子控制）、故障相关参数、继电器输出参数、自动复位次数和时间、宏应用（例如ABB变频器就可以设定）等。
2、设置反馈输入的通道、设置反馈输入的上下限、设置反馈输入的滤波参数；设置反馈辅助输入的参数，参数类型和前面的一致。
3、设置反馈输入的类型，例如DC0-10V输入还是4-20mA输入。
4、设置参考设定值。这个就需要把工程量转化为参考设定值，具体转换方式这里就不赘述了。
5、设置PID参数。这个要根据理论值、实际经验来设定，进行多次设定后觉得满意就可以了。当然，如果变频器自整定的PID参数能够满足要求和条件，也是可以的。
6、设置睡眠参数。对于某些PID控制而言，如果变频器的输出频率太低，不但做不了功，而且容易损坏设备，也浪费电。所以说，此时就需要设置睡眠参数。这些参数包括睡眠频率等等。例如，ABB、丹佛斯变频器就可以设置这些参数。
7、对于经常更改工况的设备。有些变频器支持多套PID参数设定（例如ABB变频器）。也可以设定用于不同工况的PID参数，在工况改变的时候，更改PID的有效参数块就可以了，而不用去更改每个PID参数了。
8、如果在设备运行过程中，出现共振或者谐振等现象，就需要确定出现这些现象的频率，然后设置变频器的危险频率。让变频器跳过这些频率。这个危险频率也就是跳跃频率。
9、涉及的东西比较多，我这里就不举例了。
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