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使用s7—200和两个步进电机实现直线插补，圆弧插补运算 点击：1580 | 回复：2



pipi57

    
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发表于：2009-04-27 16:22:49
楼主

各位大侠，我在做一个设计，就是用S7-200和两个步进电机实现直线插补运算的。现在遇到问题了，步进电机的程序发现有一些问题。

哪位高手知道的帮忙下，或者有谁也做过类似的设计，帮忙下啊！

步进电机存在的问题是： 步进电机有输出字表（ADX），在程序中要判断ADX是表首？  这个语句如何实现，以及后续的ADX=ADX-1  这个语句如何实现

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pipi57

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发表于：2009-04-27 16:23:47
1楼

有相关内容的高手发电程序我参考下啊  现在是抓狂啊

360301378@qq.com

QQ:360301378

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发表于：2009-04-28 12:18:20
2楼

你使用S7-200本体发脉冲吗?

关于圆弧插补,可以用逐点比较法,

你可以调用中断实现分段,

但是CPU速度很慢.而且每次运算刷新都受受扫描时间的限制,

只能用于运动轨迹固定的,实用性不大

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