AGV的小兄弟AGC 点击：3205 | 回复：5
综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国外AGV有两种发展模式：
第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）。尽管如此，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格居高不下。
第二种是以日本为代表的简易型AGV技术，该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品。该类AGV完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGV只是用来进行搬运，并不强调AGV的自动装卸功能，在导引方面，只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGV的成本几乎降到了极限。这就是AGV的小兄弟AGC（Automated Guided Cart）。
由此看来，我们不能将所有用于搬运的自动导引运输车等同起来，就象是在拿奔驰和夏利做比较，我个人认为不合适。
AGV的控制没有想象的那样简单，从行走姿态到多车的调度管理都有特殊的算法。而AGC却简单得多，一个PLC就可能搞定。目前国产激光导引AGV（单轮驱动型）的价格：配镉镍电池约在45万元左右，配铅酸电池约在40万元左右，磁带导引，电磁导引由于控制技术和控制器件都相对简单，价格要便宜的多。一台仅用于搬运，拖拽而不需上位调度的AGC，其价格也就在10万元左右。
建议用户在实施项目前，仔细分析需求，以确定AGV或AGC。
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