本手册提供如下介绍：

* 手动和电动(就地和远程)操作 。

* 执行器的准备和安装 。

* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器
进行初级设定。

* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行
器进行二级设定。

* 维护 - 故障排除。

* 销售和服务。


RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 www.rotork.com。



目录
页码
1 健康与安全 2

2 保存 3

3 IQ系列执行器的操作 3
3.1 手动操作 3
3.2 电动操作 3
3.3 执行器的显示 - 4
阀位指示
3.4 执行器的显示 - 5
报警指示

4 准备驱动轴套 7
4.1 IQ7至IQ35 7
A和Z型推力底座
4.2 IQ7至IQ35 7
B型非推力底座
4.3 IQ40至IQ95 8
A和Z型推力底座
4.4 IQ40至IQ95 9
B型非推力底座


5 执行器的安装 10
5.1 提升杆式阀门 - 11
顶部安装
5.2 带齿轮箱的阀门 - 11
侧面安装
5.3 非提升杆式阀门 - 11
顶部安装
5.4 手轮密封 11
5.5 IQM调节型执行器 12
5.6 IQML线性推力装置 12
5.7 IQML线性行程的调整 12

6 接线 14
6.1 地线的连接 14
6.2 端子箱盖的拆卸 14
6.3 电缆入口 14
6.4 端子的接线 15
6.5 端子箱盖的复位 15

7 设定 16
7.1 设定程序 16
7.2 设定器 17
7.3 进入设定程序 18
7.4 设定方式 - 口令 18
7.5 新口令 18


7.6 检查方式 18
7.7 程序路径分支 - 19
分支点 (Cr)
7.8 执行器的显示 19
设定 / 检查方式
7.9 返回阀位指示 19

8 设定 -
初级设定功能 20
初级设定功能目录 21

9 设定 -
二级设定功能 30
二级设定功能目录 30

10 维护和故障排除 61
10.1 帮助显示 63
10.2 IrDA诊断和组态 68

11 重量和尺寸 70

二进制、十六进制、十进制 71
换算表




本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。

这些执行器的电气安装、维护及使用应按照本国相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。

对于英国：应符合1989年版《电力厂家工作条例》及“IEE接线规程”所提供的指南，用户也应全面了解1974年版的《健康与安全条例》中规定的职责。

对于美国：应符合FPA70《国家电力法规》。

机械安装应按照手册中的介绍，并根据有关的《英国标准实施规程》来进行。

如果执行器的铭牌上指示出该执行器适合安装在危险气体区域，则仅适用于1区和2区的易



爆气体中，而不应安装在燃点低于135°C的空气中，除非执行器铭牌上指示出适用于更低的燃点。

任何用于执行器的测试仪器都应有同等认证。这些执行器的电气安装、维护及使用应按照危险气体区域认证的相关实施法规来进行。

如果执行器符合特殊的危险气体区域认证，则无需对其进行检查和维修。无论在任何情况下，都不应对执行器进行任何改造，因为这将使已经获得的认证失效。

在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。



只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行器，并应按照手册中的介绍来进行工作。用户和设备操作人员应根据1974年版的健康与安全条例以及与他们工作有关的规定条款来熟悉他们的职责。

警告
电机温度
电机使用的表面极限温度可达132°C(270°F)。

电机温度保护旁路
如果执行器设置为电机温度保护旁路，则在使用ESD功能时，危险区域的认证无效。

控制和指示
在执行器使用的远程控制和指示电源电压高于150V AC，但低于300V AC的时(参见执行器接线图)，远程控制和指示电源



必须使用BSEN 61010(用于测量、控制和实验的电力设备安全要求)中定义的、按安装等级II(过压级)所设计的电源。

外壳材料
IQ10至IQ35外壳为铝合金， 紧固件为不锈钢，推力型底座为铸铁材料。IQ40至IQ95的外壳为铝合金和铸铁，紧固件为不锈钢，推力底座为铸铁材料。

用户必须保证其操作环境和任何执行器外围材料的安全性不受影响，不应由执行器本身来承担保护作用。在适当的情况下用户必须确保针对其操作环境对执行器进行适当的保护。

如果需要进一步有关Rotork IQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。




如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。

如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。

如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。

调试 IQ系列执行器无需打开任何电气箱盖。

如果由于用户曾经打开过电气箱盖而使执行器受到损坏，Rotork公司不承担任何责任。

每一台Rotork执行器在出厂前都已经过全面检测,如果安装、调试和密封适当，则可提供多年的无故障运行。

3


3.1 手动操作