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求助:关于机器视觉系统的硬件基础 点击：1204 | 回复：10



xuzhenrui

    
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发表于：2008-03-07 09:46:00
楼主
     最近有一个工程,需要配套一个机器视觉系统.大概要求如下:需要让机械手在一个圆盘上抓取一些东西.圆盘直径大概80MM。盘上均布这大概尺寸为0.28*0.28MM的芯片.需要每次都准确的抓出这些小芯片.圆盘放在一个XY平台上.必须用视觉系统来定位,保证每次要抓的芯片都在一个固定的位置.(有点象电子行业里的帖片机的简化版)要求每秒必须完成2~3次抓取.所以视觉系统操作XY平台定位的时间大概只能有100MS左右.我在机器视觉方面没有什么基础.想请教各位:在系统的硬件配置上要注意什么?该系统选择的相机,软件都必须要有什么要求?顺便说一下,如果要学习机器视觉,需要了解那方面的知识,有没有什么书能推荐一下.(这个项目我想自己完成,所以推荐买现成系统的就别说了)
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视觉新兵

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发表于：2008-03-09 08:50:00
1楼
对相机的分辨率要求不用太高. 但速度可考虑用快一点的.这样可以给运动控制留出较多的时间.
对镜头的要求是比较高的,需要的光学放大倍数很高,如果是用1/2"芯片相机的话,大概要20倍的光学放大倍数.这样的镜头都比较粗大.工作距离也短.
软件需要有一个模板匹配的功能应该就可以了.
请留个电邮地址,把我学习的时候,认为不错的资料(不是书)发给你.


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tigermes

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发表于：2008-03-09 10:34:00
2楼
搂主可以上基恩士的网站上看看有没有自己想要的产品，用过一些，觉得还是有部分优势的，
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西域浪子

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发表于：2008-03-09 11:38:00
3楼
这跟我们做的上带机非常类似,不知道您的精度是多少,不过看您的速度,相机分辨率可以适当选高一点,这样每个产品在图像里面的所占的像素更多,准确性更高,有兴趣可以随时跟我联系(视觉龙科技/13544045938)
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cnimage

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发表于：2008-03-10 09:02:00
4楼
和我们做过的激光切割商标很类似，需要先精确定位。相机的分辨率要高，这样才好精确定位。利用基于物体形状的模式识别就可以完成定位工作。速度完全够用。
CVB软件开发包有shape Finder工具，专门用于物体形状的识别。
有兴趣可以去网站看看

北京盈美智 www.cnimage.com 

CVB软件开发包下载：www.commonvisionblox.com
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xuzhenrui

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发表于：2008-03-10 10:01:00
5楼
 视觉新兵,我的电子邮件地址是zhenruixu@126.com 谢谢你能够把资料发给我.将来在这个领域还要多向楼上的各位学习.
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TOPSE

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发表于：2008-03-13 11:11:00
6楼
如果楼主没有视觉基础，又想自己开发的话，建议选一款智能相机，如果楼主有VB等基础的话，可以选择一款功能比较强的软件包来开发，至于镜头，光源的选择可以和比较专业的公司合作，相信楼主一定能成功。
本公司代理松下电工智能相机，如有需要请与我联系：010-62658140邓先生
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传感器方案

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发表于：2009-06-19 10:44:41
7楼

响应时间有要求,

shelly2007w@yeah.net

 

 

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yexg

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发表于：2009-11-02 17:40:26
8楼
跟我做的固晶机的方式差不多...........视觉软件包+VB+CCD+镜头+光源
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jackly

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发表于：2009-11-12 17:19:24
9楼

固晶机（Die Bonder）拾片引导系统
检测任务：
将晶片（Die）从晶圆（Wafer）上自动取放到料带上，并准确放置。
检测要求：
精度：高于0.01mm, 速度：50ms/ pcs。
系统说明：
晶圆上的单个晶片面积通常非常小（约0.078平方毫米），数量极多，且位置不固定，因此对传统装片机的电机走位精度、工作稳定性和速度提出了非常高要求。传统装片机存在走位不准、晶片浪费、操作麻烦、效率不高等弊病，深圳视觉龙科技开发的固晶机视觉系统VD100-DieBonder采用图像识别技术进行实时定位、分析及导航，有效地避免了上述的种种问题，使得生产精度，稳定性及效率得到极大的提高。其定位检测部分应用HexSight视觉软件包，导航部分采用Visual C＋＋进行编程，其定位精度高，速度快，一次识别只需10ms左右。

视觉龙科技可以提供完整的视觉解决方案。如有需要请与我联系或发送信息到我的邮箱：张工：zhangjiapeng1982@163.com 电话：0755-88321350-809

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panhonglingp

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10楼

 

 


视觉检测设备：专业提供Cognex visionPro视觉系统开发,Insight智能视觉系统的搭建，Dalsa sherlock智能视觉系统的搭建
相机：Cognex，Dalsa，Basler等知名品牌，性价比高的Artray相机（33万到2900万像素，性价比高，图像效果好，产品具有非常好的竞争优

势）
镜头：Computar，OPTO,Motrix,Kowa等
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