概述 
H9200F AT91RM9200工程评估板由恒颐公司设计开发，主处理器基于Atmel公司的AT91RM9200嵌入式处理器，适用于工业控制等领域。
H9200F AT91RM9200工程评估板是一款全功能的开发系统，除带有大容量的SDRAM、NorFlash、NAND Flash以外，还扩展了10/100 Mbps以太网接口、USB接口 、RS485接口、多个UART接口、16路12位ADC、1路16位DAC、RTC、音频输入/输出接口、VGA显示接口、多种尺寸的STN/TFT LCD接口和触摸屏接口、PC104总线接口和CPU的GPIO扩展等，可作为复杂嵌入式应用系统主板，方便用户使用或进行参考设计。
H9200F AT91RM9200工程评估板支持嵌入式Linux等多种操作系统，支持各种网络服务以及其他应用，同时可根据用户需求开发特定软件与设备驱动程序。

  适用方向 

联网|现场|无人值守型数据采集终端：
      气象采集终端，发电变电输电监测终端，水文/地质/地震/交通/环保等行业的数据采集处理和有线/无线网络传输；
机床|机器|重大设备智能控制板：
      智能机器控制，机床控制及信息化，雕刻机控制，喷绘机控制，切割机控制，包装机控制，工程机械智能控制；
消防|安防|人防监控监测终端：
      考勤/门禁/巡更/生物/指纹识别单元，三表智能处理，设施防盗报警，消防采集监控，人防警报控制，GPS定位；
无线网络接入设备与家庭信息网关：
      家庭信息网关，ADSL/CDMA/GPRS网络接入，无线电台终端，802.11b/蓝牙/Zigbee网关，网络负载均衡器；
桌面型、壁挂式POS终端或税控装置：
      商场收银机，服务场所POS，智能公交，校园一卡通，饭店食堂售饭刷卡设施；
银行与商业场所自助服务终端：
      银行电信等营业大厅、加油站等场所的排号排队机，触摸查询机，自动登折机，信息终端，自助服务终端；
ARM+DSP+FPGA综合型应用。
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硬件特性 (主版) 

硬 件 部 件  功 能 描 述  备 注 
主板类型 5.25”单板结构    
主处理器 Atmel AT91RM9200（PQFP） ARM920T内核，主频最高可达180MHz（200MIPS），工业级 
ROM NOR FLASH，4M
NAND Flash，64M 可根据用户需求，改变NOR和NAND Flash的容量大小；
Nor Flash：1MB～8MB可选；
NAND Flash：32MB～2GB可选。 
SDRAM  SDRAM，32M 32/64MB可选 
以太网  10/100Mbps自适应以太网接口 AT91RM9200内嵌MAC，外接PHY 
USB Host 支持USB主方式通信 一个USB Host接口（USB2.0协议，12Mbps） 
USB Slave 支持USB从方式通信 一个USB Slave接口（USB2.0协议，12Mbps） 
UART 支持异步串行通信 5通道UART，包含1通道全功能接口，1通道RS485接口 
音频接口 支持音频信号输入、输出 音频输入接口（粉红色）支持MIC输入；
音频输出接口（淡绿色）支持耳机输出。 
VGA接口 支持标准VGA信号 可外接多种标准VGA显示器 
STN/TFT LCD接口 支持STN/TFT LCD显示器 可外接多种尺寸的STN/TFT LCD显示器，支持多种分辨率 
触摸屏接口 支持4线触摸屏信号输入 可外接多种尺寸的4线触摸屏 
ADC 16路12位ADC 支持单、双极性的电压信号（－10V～10V）；
电流信号（4～20mA）输入。 
DAC 1路16位DAC 支持电压信号、电流信号（4～20mA）输出 
PC104接口 支持标准PC104模块扩展   
IIC接口 支持IIC器件连接 外接AT24C01 
复位按钮 用户按键，系统复位   
RTC 为系统提供实时时钟基准 独立的IIC接口RTC，后备锂电池 
GPIO 支持多个GPIO扩展 完全扩展AT91RM9200的PA、PB和PC口 
电源输入接口 用于提供系统电源 支持DC 5V电源输入或DC 5V、12V、－12V电源输入 
电源输出接口 用于提供系统扩展电源 支持DC 12V、5V、3.3V电源输出 
JTAG接口 支持JTAG调试与开发 标准20针定义 
工作温度 －40 oC～85oC 工业级 
相对湿度 5％～90％ 40 oC无凝结 
主板尺寸 203×146 单位： 毫米 

  软件特性 

软 件 部 件  功 能 描 述 备 注 
BootLoader 传输协议 支持与PC机的串行传输、以太网络传输 
软件升级 支持在线更新Flash 
其他功能 各种启动参数设置，用户操作命令接口等 
嵌入式
Linux操作系统 Linux Kernel 2.4.19 嵌入式操作系统内核 
文件系统 Nor Flash、NAND Flash支持YAFS/JFFS2文件系统 
协议支持 支持完整的TCP/IP协议栈 
基于Linux的
设备驱动程序 UART驱动 支持各个串口的通信 
以太网驱动 支持以太网通信 
USB驱动 USB主机OCHI驱动
USB设备驱动，包括U盘，移动硬盘，摄像头等 
音频驱动 支持音频录、放功能 
ADC驱动程序 支持系统的ADC功能 
DAC驱动程序 支持系统的DAC功能 
GPIO驱动程序 支持GPIO的输入/输出操作 
LCD驱动程序 支持常见尺寸的STN/TFT LCD驱动 
触摸屏驱动程序 支持常见尺寸的4线触摸屏驱动 
RTC驱动程序 支持RTC的设置读取 
其他部件的驱动程序   
基于Linux的
应用程序 Busybox Busybox 1.00，组合了几乎所有的Linux基本命令 
UART测试例程 实现系统与串行设备的通信 
以太网测试例程 实现系统与远端主机的以太网通信 
USB测试例程 实现系统对U盘读写 
音频测试例程 实现系统的录音与播放