接下来写写通信方面的东西吧。我没上过通信原理这门让人想死的课程，所以我觉得通信还是很简单的。

先是串行吧，再讲并行。其实这些都是名字，实际实际使用起来是很简单的。所以大家大可不必为了要使系统之间能够通信而恶补通讯原理知识。

SPI总线只用3根线，就可以完成数据的输入输出。理论上这种总线的传输速率是没有限制的，只要你的时钟够快，配套硬件够强。3根线分别是SCK，SDI,SDO。SCK是时钟线，SDI数据输入，SDO数据输出，所谓的数据输入输出都是针对自己来言的。也就是说SDI就是从外面将数据读进来，而SDO就是自己向外输出数据。

想必大家都不是很喜欢看时序图，那我就简单描述一下工作原理吧。SCK线上传的是方波，发送端就在方波的上升沿或下降沿，将自己的数据拆成BIT发送出去，通常是由高位发起，这样每个上升沿发一个bit，那么8个周期之后1个BYTE的数据就发好了。接收方则是在每个上升沿，采集一次总线的状态，这样当发送方将数据送上总线的时候，接收方恰好在采集，于是数据就这样被方便的传输上去了。

那么两方谁来控制总线呢，这就产生了谁是主导者的问题，所以SPI是一种有主从的总线。存在谁来控制谁的问题。

当然为了更好的控制，有时你会看到一个SS线，它是为了释放MCU的时间，产生要传信息的中断而使用的。

现在SPI总线的芯片特别的多，所以很多人已经不大去关心它的时序，而是直接往输出寄存器里赋值就好了。调SPI这么久发现只要你硬件链接没有问题，它很少出错，所以个人非常喜欢使用这种总线。但要注意，虽然SPI不限速，但还是不要太块吧。不然它很有可能成为你系统的定时炸弹。