1-1、动力电池充放电控制系统原理
动力电池系统主要用于铅酸、镍氢和锂离子等动力电池的不同功率曲线下的充放电及电池状态检测。。
　系统由充放电单元和控制程序单元组成，可以通过计算机远程控制也可以手动控制充放电过程，通过计算机编程可以模拟动力电池的实际工况，得到动态的电池参数，包括单体电压、总电压、温度等，给电池容量估算提供详细的参数。测试电池串接的数量为：铅酸小于等于3节，镍氢电池小于等于30节，锂离子电池小于等于10节。
系统工作方式如下：
1． 交流输入正常时
   系统交流输入正常时，两路交流输入经交流切换控制电路选择其中一路输入，供给各个充电模块，充电模块将输入三相交流电转为相应大小的直流电（可调），经隔离二极管隔离后输出，一方面给电池充电，另一方面给负载提供正常工作电流。
监控部分（RTU-6600控制器）采用集散方式对系统进行监视和控制，充电屏、馈电屏内的运行参数、模块运行参数由RTU-6600的模拟量单元采集处理，然后通过串行方式或直接读取方式把数据送给RTU-6600的CPU单元进行处理，处理后的数据在人机界面HMI-5702（或HMI-3802）中显现。同时可通过人机交互方式对系统进行设置和控制，若有需要还可接入远程监控。具体过程如下：
RTU-6600的模拟量单元采集交流配电、直流馈电的模拟量、开关量单元采集各种开关量，再把采集的量送入RTU-6600的CPU中进行运算处理，RTU-6600控制器还能对每个充电模块进行均充、浮充、限流值控制，以保证对电池正常充电，并对直流负荷提供可靠工作电压。
2． 交流输入停电或异常时
交流输入停电或异常时，充电模块停止工作，由电池给负载供电，监控模块RTU-6600测量电池电压、放电时间，当电池放电到设置的欠压点时，监控模块RTU-6600发出欠压告警模块保护动作。等到交流输入恢复正常后，充电模块恢复对电池充电。
1-2、RTU-6600控制系统组成
智能动力电池充放电系统需要一个高可靠性的控制单元来完成直流系统的一些复杂的监控工作，如自动限流均充、均充、浮充转换，各种开关量、模拟量监测及报警、保护、交互式人机界面等。威控科技的RTU-6600系列嵌入式可编程控制器即是为达到以上目的所开发的专业嵌入式可编程控制器。
以RTU-6600系列嵌入式可编程控制器为核心，利用它内部集成的I/O采集单元，缺相检测板，编制嵌入式软件系统。实现对动力电池充放电系统的综合控制。
控制器采用二级测量、控制、管理模式、一级为电源监控后台，采用威控科技的RTU-6600系列嵌入式可编程控制器，通过485通讯口控制下层模块，下层模块由电源系统各充电模块内的监控板、I/O采集模块、缺相保护模块、通讯模块组成；同时RTU-6600由于本身的特性，还担负开关量输入与输出功能。RTU-6600同时与集中监控维护后台（中心计算机）交换信息并接收指令，RTU-6600控制方式为典型的集散式控制方式，各部件均用标准工控元件开发，工作可靠性高，扩展性好。

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