找人做毕业设计-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2006-04-18 20:15:00

楼主

各位高手请帮帮忙：
我是自动化专业的，我的毕设题目《计算机控制系统》综合实验教学系统的设计，就是利用工控机，研华的PCL-726，PCL-833 板卡，伺服电机，变频器组成一个闭环系统来控制电机。就是用PCL-833板卡采集计数伺服电机上编码器传来的数据，我对这些数据在工控机里进行计算机算法（如：数字PID，大林算法等）的处理，然后把处理后的数据传输给PCL-726进行D/A转换，输送给变频器和电机来调节和控制电机的转速。就是在工控机里编个程序能让PCL-833从电机上采集数据又能对其进行算法处理并能把它输送给PCL-726。当然那个程序要有个界面能让人对一些算法进行选择。
我觉得对于你们这样有很多实践经验的人来说，那个毕业设计估计是比较简单的，我自己由于对这些方面以前都没怎么接触过，所以现在感觉入手有点难度，但我相信你们一定能做的出来的。如果哪位能帮我做这个毕设的话，我将不胜感激，我的联系电话：E-多谢大家了。

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走在路上

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发表于：2006-04-24 23:06:00

41楼

是男人就把第三只“手”也举起来啊
可惜你只能举起2只手，那第三只“手”软的永远都举步起来了

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@水一方

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发表于：2006-04-25 11:50:00

42楼

我感觉，毕业设计是汇总与提升所学专业知识的时候。不管会否，有导师，有图书馆各类图书，还有工控网上的高手们，什么困难都会解决办法的。
顺便说一句，我也是学自动化的。

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乐此不疲

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发表于：2006-04-25 14:08:00

43楼

学生们读书时不承认社会的价值观，毕业后自然也不会被社会承认。抱怨社会、抱怨学校，还是一付自己不负责任的心态。即使学生不好好学习是别人的责任，但是，承担最大后果，绝对不是别人。

说得好！
不是有人想做小人吗？其实，即使做小人，你也得学习做小人的本事啊！否则即使做小人，也在小人国里受人欺！

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乐此不疲

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发表于：2006-04-25 14:18:00

44楼

是男人就把第三只“手”也举起来啊
可惜你只能举起2只手，那第三只“手”软的永远都举步起来

如果“第三只“手”软的永远都举步起来”，太好了！那不是天下无贼了吗？(我们这里称小偷是三只手）

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瞿世才

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发表于：2006-04-25 16:32:00

45楼

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恋梦

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发表于：2006-04-25 17:04:00

46楼

真是给我们大学生丢脸。本来你在论坛上找人帮你做已经很丢人了，你居然还持续发帖，我都觉得脸红。
我的毕业设计比你的麻烦多了，我现在每天呆在实验室里时间10多个小时，我都坚持过来了。这点小麻烦都克服不了

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木木的笑

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发表于：2006-04-25 17:11:00

47楼

其实花点时间，这也不算件难事。多找点资料看看，对自己有好处，不管以后还是否做控制。

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凡夫俗子

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发表于：2006-04-25 17:39:00

48楼

给楼主的忠告：知识对于任何人来说都有用，既然你高考选择了这个自动化那么你就该去用心学学，如果自动化知识对于你没用你当初何苦选这专业呢？将来你可以去换行业，但不要以为只拿块砖头拍开门就OK了，我面试应届生就问他们做过的毕设，如果毕设都是糊弄的，那大学能学到什么了？其实用人单位不关心你曾学了什么，而看重的是否有自我学习的能力，更重要的是学习的态度。大学其实不能教会我们什么具体应用的知识，但起码我们要学会的就是学习的态度、方法和锻炼学习的能力。。。只能给你点建议，具体的不能帮你做，因为那不是在帮你是在害你：看了你的介绍，我觉得你这套系统有些类似于跟随系统，也就是说变频器驱动交流电机的转动速度要根据工控机采样回的伺服电机系统的数据变化，而变化的参数就是要通过你在工控机上的设计的界面进行PID算法和大林算法来调节。这个界面你可以用VC或VB等语言进行开发，对应的算法函数库你可以找到现成的源代码进行调用也可以自己看懂源代码后自己编写。PCL-833是一款可以采集3轴编码器的计数卡，你只有一套伺服系统需要采集的话就使用其中一个端口连接伺服系统的编码器输出就可以了，然后用VC或VB去访问PCL-833的这个对应端口的地址把数据采集进工控机进行算法计算，计算后的数据给PCL-726，PCL-726是个6路12位模拟量输出卡，你如果只有一台变频器就使用一路端口就好了，把算法处理后的数据输出到连有变频器模拟量设定的端口。在界面上你留有需要控制的各个变量的显示和设定区域就好了。对于你这个课题我有如下提醒：1、伺服系统的设定值由哪里给定？如果是工控机，如何给定？通过通讯还是运动控制板卡发脉冲？如果是运动控制板卡那在哪?2、如果伺服系统不是工控机给定何来闭环？那么就只能说是开环PID调节。3、这点至关重要！！！我觉得你可能是误解了，你的系统没有伺服电机，而是交流电机，就是说你的系统就只有“工控机，研华的PCL-726，PCL-833 板卡，交流电机+编码器，变频器等各一台”，课题就不是跟随运动了，就是对变频器驱动的交流电机进行编码器反馈位置和速度信号通过工控机做闭环PID调节控制。整个系统就只有这一台交流电机，电机的速度，位置的设定和显示由工控机实现，闭环PID算法也由工控机来完成。
首先你要搞明白你做的课题组成到底是什么？不明白的可以问，大家可以帮你解答，但切记一点，一定都是你自己来完成的，另外以后不要拿什么“五十步笑百步”来反讥别人，你做的要对得起自己，其次才是对得起别人！言语不当之处见谅哦！

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走在路上

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发表于：2006-04-25 19:30:00

49楼

“凡夫俗子”：看到你上面的话语，使我的心情跌宕起伏。除了感谢更多的还是对你人格的敬仰和作为一个前辈对我由衷地忠告教育。Thank you so much!其实我不是大家所想像的那样得堕落，那样的没有追求，我自认为自己还算比较努力和自立的人。我定到牢记“凡夫俗子”前辈的这番话，多谢了。以后遇到问题再向您请教阿。Save一下您的回复，我有时间会多读几遍的。

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恋梦