发表于:2004-07-29 02:30:00
5楼
很简单,你用传送指令+比较指令就OK了,提点你一下,比如你要在X方向5个定位,就要有5个输入开关和5个气缸磁感应开关,输出为2个双线圈电磁阀,Y1为前,Y2为后.现在开始定位,输入开关为00001 00002 00003 00004 00005,感应开关为00006 00007 00008 00009 000010.气缸活塞为行走体为X.假如现在X在00007这,你安00004开关,要它走道00009处,这是时2者开始比较,结果00007的位置小于00009的位置,线圈Y1动作气缸向前到00009停下.假如X在00008位置上,你安00003开关,这时2者位置相等所以不动.假如X在000010上,你安00001开关,由于00006小于000010的位置,所以气缸向后.原理就这些,至于怎么编动动脑经了.不行的化我的QQ235114019