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求助:毕业设计 点击：966 | 回复：9



知之为知之

    
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发表于：2004-03-23 00:46:00
楼主
我想用PC来控制电机，是否PC－>伺服驱动器->伺服电机这样的连接呢?如果上位机用VB编写界面,伺服系统采用松下的MINA系列的话,我可不可以直接发送一个关于速度的模拟量,如2500r/m给伺服驱动器,然后电机就可以达到这个速度了哪?还需要其他的算法编程吗? 拜托各位高手看到有知道的指导我一下,我在做毕业设计,对这方面又一无所知.
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gongkongedit

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发表于：2004-03-24 21:25:00
1楼
毕业设计的问题最好还是问你的指导老师。 你的问题太大了，在这里恐怕说不清楚。 若发送模拟量，就是说位置控制是由你实现的，当然得有控制算法，最起码得有一个PID控制吧
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nice

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发表于：2004-03-25 15:39:00
2楼
加一个运动控制卡或是定位模块就很容易了。
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Hjak

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发表于：2004-03-26 15:51:00
3楼
同意楼上的
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gongkongedit

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发表于：2004-03-27 15:30:00
4楼
现在很多的IC都支持无刷直流电机控制（位置，速度传感器），为什么还开发不需要相应传感器的方案呢？。
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百合我心永恒

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发表于：2004-03-27 21:06:00
5楼
加运动控制卡
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Kason

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发表于：2004-04-01 13:12:00
6楼
大家好，我的毕设也是做的伺服系统，我的连接是PC->PMAC PC/104->伺服驱动器->伺服电机。我现在对驱动器这块的一些参数设定有些茫然，我用的是松下的伺服系统。 系统的所有控制算法都是由PMAC卡来完成的，但是驱动器好象也带有一些算法，我在功能上对驱动器和PMAC有所混淆了，望指教！！！ 对了，还有提供我一些PMAC PC/104的资料吗？小弟在此提前谢谢了！
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Kason

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发表于：2004-04-01 13:13:00
7楼
大家好，我的毕设也是做的伺服系统，我的连接是PC->PMAC PC/104->伺服驱动器->伺服电机。我现在对驱动器这块的一些参数设定有些茫然，我用的是松下的伺服系统。 　　系统的所有控制算法都是由PMAC卡来完成的，但是驱动器好象也带有一些算法，我在功能上对驱动器和PMAC有所混淆了，望指教！！！ 　　对了，还有，谁能提供我一些PMAC PC/104的资料吗？小弟在此提前谢谢了！
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Kason

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发表于：2004-04-01 13:14:00
8楼
大家好，我的毕设也是做的伺服系统，我的连接是PC->PMAC PC/104->伺服驱动器->伺服电机。我现在对驱动器这块的一些参数设定有些茫然，我用的是松下的伺服系统。 　　系统的所有控制算法都是由PMAC卡来完成的，但是驱动器好象也带有一些算法，我在功能上对驱动器和PMAC有所混淆了，望指教！！！ 　　对了，还有，谁能提供我一些PMAC PC/104的资料吗？小弟在此提前谢谢了！
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little_ant

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发表于：2004-04-02 15:59:00
9楼
那要看伺服驱动器的，松下的我没有用过，不过我们公司里的伺服电机是可以实现PC>伺服控制器>伺服电机，伺服控制器切换到数度控制模式，通过模拟量通道给定速度设定量。
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