如何使轴能立刻停止运动？

1.使用CANCEL和RAPIDSTOP指令停止，指令使用参考《RTBasic》手册；

2.通过加大FASTDEC (快减减速度)的参数值来减少轴过冲的距离；

3.使用 RAPIDSTOP(3)指令，发送立刻中断脉冲指令，观察过冲距离是否满足要求。

（注意：高速场合不推荐立刻中断脉冲）