首先，如果不开启连续插补（MERGE），当上一条插补运动完成后，执行下一条插补时，会先进行减速停止，再重新加速执行插补运动，实际应用时这种情况会导致加工效率低下。
所以当我们开启连续插补（MERGE）功能，可以让连续的插补运动之间不减速，可大幅度提升加工的效率。
开启连续插补功能，指令为：MERGE=ON；开启后相同主轴的插补运动会自动被连续起来，连续两段运动之间不减速。
▲关闭连续插补时的运行速度▲
▲开启连续插补时的运行速度▲
使用SP指令可以手动设置两段插补运动之间的运动速度和结束速度，如下图所示：
