同步跟随运动 -- MOVESYNC
跟随过程:是在同步过程完成后与产品保持相对静止运动的过程,在此过程中可以引用其他运动动作,以实现点胶、分拣等工艺动作。
同步跟随运动的重点说明 2.加速时间:作用于同步过程,指示同步要在运动触发后多久完成,单位MS; 3.匀速时间:作用于跟随过程,指示在同步运动结束后,跟随过程持续时间,单位MS,此处需要注意与加工动作耗时的搭配;如果跟随时间小于加工时间,则可能出现部分加工过程不在跟随过程完成(轨迹会出现偏差);
同步跟随运动 -- MOVESYNC
跟随过程:是在同步过程完成后与产品保持相对静止运动的过程,在此过程中可以引用其他运动动作,以实现点胶、分拣等工艺动作。
同步跟随运动的重点说明 2.加速时间:作用于同步过程,指示同步要在运动触发后多久完成,单位MS; 3.匀速时间:作用于跟随过程,指示在同步运动结束后,跟随过程持续时间,单位MS,此处需要注意与加工动作耗时的搭配;如果跟随时间小于加工时间,则可能出现部分加工过程不在跟随过程完成(轨迹会出现偏差);