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【正运动技术】同步跟随运动介绍

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正运动技术  2025-07-29 14:36

同步跟随运动 -- MOVESYNC


此运动可以简拆成两部分组成(同步+跟随),整个过程由同步和跟随组成;
同步过程:是实现追上目标并获得和目标同样的运动速度;

跟随过程:是在同步过程完成后与产品保持相对静止运动的过程,在此过程中可以引用其他运动动作,以实现点胶、分拣等工艺动作。



同步跟随运动的重点说明


1.同步+跟随的过程一般分为3段:加速段(同步过程)、同步段(跟随过程)、减速段(复位过程)

2.加速时间:作用于同步过程,指示同步要在运动触发后多久完成,单位MS;

3.匀速时间:作用于跟随过程,指示在同步运动结束后,跟随过程持续时间,单位MS,此处需要注意与加工动作耗时的搭配;如果跟随时间小于加工时间,则可能出现部分加工过程不在跟随过程完成(轨迹会出现偏差);

4.减速时间:作用于减速度,指示加工完成回到指定位置等待下一次触发过程的归位时间,单位MS。


我知道了