常见非标自动化设备的开发方案
目前市面上常见的非标设备开发有如下两种方案。
方案一
硬件配置：工控机+视觉+PLC+MES系统
该方案需要软件工程师开发视觉部分工艺并且需要对接到MES等平台；电气工程师做PLC非标控制开发后再进行软件和控制系统的通讯对接。企业用人成本高，企业人员跨专业协作存在壁垒问题。
方案二
硬件配置：工控机+视觉+运动控制卡+MES系统
该方案对软件人员的能力要求比较高，需要同时具备视觉、运动控制的软件开发能力。企业面临复合型人才招聘与培养难度高的问题。
正运动技术解决方案
针对非标自动化领域应用需求，正运动技术推出ZMC404R-V2运动控制器模块。该产品内置Delta参数化配置、原点标定、工件坐标系转换及IO控制、轨迹插补、飞拍等核心功能，通过第三方视觉系统与上位机软件的便捷通讯接口，可实现零代码/低代码快速部署运动控制功能。
正运动方案无需上位机开发编程人员深度理解运动控制与机械手，也可快速实现Delta机械手柔性视觉上下料应用工艺的开发。系统显著降低对软件工程师的编程要求，有效降低非标项目技术门槛并缩短开发周期。
