固件升级有以下三种方式：▶ 使用RTSys软件▶ 使用ZDevelop软件▶ 使用zfirmdown工具软件RTSys和ZDevelop都是正运动推出的集成运动控制+机器视觉功能的开发软件，RTSys是ZDevelop的后续升级版本，两者功能强大，支持多种编程和开发需求，但在固件升级方面，两者并无显著差异，用户可根据正在使用的软件选择对应固件升级的方法。若您并未用这两款软件编程，仅需要进行固件升级，那么zfirmdown工具软件将是您的不二选择，该软件专注于固件升级，操作简便，容易上手。
