1.确认电机转向是否正确。
2.确认机械手各关节轴对应到控制器指令参数的轴次序。
3.TABLE中设置好机械结构相关参数。
4.电机参数设置。
5.移动各关节轴到规定的零点位置。
6.建立机械手正逆解。