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安川移机报警

安川机器人 浏览:1043 回复:8 收藏

AMOS0  2017-02-20 22:23

各位大神好,刚接触安川机器人,有一些报警还不能解决,想在这里与各位大神共享请教一下。报警代码0020

如图所示。并且编码器当前所有数值全部丢失,原点和第二原点,作业原点还都在。

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