安川机器人读取当前位置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人找了半天没有找到一个类似ABB机器人“CRobT - 读取当前位置（机器人位置）数据”这个指令，还是安川机器人的当前位置储存在某个寄存器里面的，需要用getreg去获取的？？？？

kingpack 1 #

2017-02-14 19:21

GETS PX000 $PX001 //读取当前位置
SETE P000 (3) D000 //Z轴赋值参数在变量D000中
MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起

回复
25563632@qq.com 2 #

2017-02-23 09:44

在ROBOT 菜单里有个CURRENT POSITION

回复
zoro123 3 #

2017-02-23 11:45

好问题好问题好问题好问题好问题好问题

回复
枫画 4 #

2017-04-09 16:54

GETS PX000 $PX001 //读取当前位置
SETE P000 (3) D000 //Z轴赋值参数在变量D000中
MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起

回复
じ小奋斗 5 #

2017-04-14 05:45

萨维奇谭富英如同有人用dry

回复
。。。。 6 #

2017-05-02 15:56

在ROBOT 菜单里有个CURRENT POSITION

回复
LVJIANCHAO 7 #

2017-05-31 18:29

有没有读取焊接相关参数的变量啊

回复
宛如白纸 8 #

2017-06-11 22:30

回复内容：
对：枫画 GETS PX000 $PX001 //读取当... 内容的回复！
最后一个为什么是垂直抬起的意思啊

回复
kingpack 9 #

2017-08-31 17:20

MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起是运行到P000这一点
其它值不变。因为它的Z值上一步有更改，加大就。垂直抬起。减小就是垂直下降
回复内容：
对：宛如白纸回复内容：对：枫画 GETS PX000 $PX0... 内容的回复！

MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起是运行到P000这一点
其它值不变。因为它的Z值上一步有更改，加大就。垂直抬起。减小就是垂直下降

回复
kdlichong 10 #

2017-09-02 10:04

GETS PX000 $PX001 //读取当前位置
SETE P000 (3) D000 //Z轴赋值参数在变量D000中
MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起

当前位置不是放到$PX000里的吗？

回复
kdlichong 11 #

2017-09-02 10:05

谁有PXXXX特殊寄存器的说明表呀？443117895@qq.com

回复
yancheng_123 12 #

2017-09-19 11:58

好问题好问题好问题好问题好问题好问题

回复
DDYBF 13 #

2017-10-26 08:57

好问题~就觉得安川的怎么没有

回复
小小爱好者 14 #

2017-11-01 10:31

学习了，知识无价，呵呵

回复
changlongzeng 15 #

2018-02-06 15:28

感谢分享努力学习~

回复

安川机器人读取当前位置

LEOO00 2016-12-19 14:16