CONNECT（同步运动指令）同步运动丢脉冲

参考现象：CONNECT指令同步会丢脉冲问题，主从轴速度差较大时CLUTCH_RATE设0也会丢失。

解决方案：

1.脉冲当量为浮点数时，同步也有精度丢失；

2.可以考虑使用ADDAX新模式设置比例解决。