控制器作为MODBUS主端，读取从端的寄存器值后作判断，判断结果和寄存器的值不符

问题分析：检查通讯是否正常，代码逻辑有没有出错。

排查方法：

1.检查读取的功能码和地址是否正常；

2.检查寄存器存储是16位还是32位的；

3.解析的格式是16进制还是10进制；

4.检查数据转换格式(大端序/小端序、高低位)是否正常；

5.代码逻辑问题，通讯没有完成就开始做判断了。添加如下代码进行等待：WAIT UNTIL MODBUSM_STATE<>1，表示等待消息结束，最多等待1s，为消息超时时间，获取消息或超时后变为相应值；