100000H报错问题分析

可能原因：一是瞬间速度大于MAX_SPEED，二是从叠加轴引起主轴报错。前者可能由move_pt这一类指令导致。

解决方案：可以通过设置正确的速度，使轴的最大瞬间速度不要超过MAX_SPEED。

排查方法：

1.叠加失速问题导致；

2.修改了电机齿轮比，不建议修改电机齿轮比。