总线初始化正常，但轴使能不上（总线初始化正常，但驱动器使能不了/ 总线驱动器上不了使能）

解决方法：

1.通过RTSys/ZDevelop软件的在线命令打印以下信息确认驱动器是否使能 [ ?wdog,*axis_enable,*drive_status ]。

2.如果Wdog和Axis_Enable已经使能了，但Drive_Status反馈驱动器实际没有使能。

a)可能是驱动器的急停信号生效了，有一些驱动器急停信号生效，是上不了使能的。

b)找驱动器的供应商提供该驱动器的最新XML文件，把新的XML文件转换成ZML文件再添加到控制器看看是否正常。