EtherCAT总线初始化失败，报错3205错误码（ 总线初始化报不支持的功能）

现象参考：

解决方法：

该现象是因为控制器的固件不支持某一个EtherCAT从站节点导致的，需要自行添加该EtherCAT从站的XML文件。

确认是哪个节点导致总线初始化失败，然后查找该从站的供应商提供EtherCAT通讯的XML，转换后添加ZML到控制器。