【技术分享】汇川PLC应用开发实战经验谈

一、汇川PLC产品线概览

作为国产PLC领导品牌，汇川技术主要提供以下几大系列产品：

1. H5U系列 - 高性能中型PLC，支持CODESYS V3开发

2. AM系列 - 运动控制专用PLC

3. AC系列 - 紧凑型小型PLC

4. InoQuick系列 - 软PLC解决方案

📌 个人推荐：H5U系列性价比最高，完美支持IEC 61131-3全系列语言开发

二、开发环境搭建指南

1. 软件准备

• 必装软件：AutoShop（汇川官方IDE）最新版

• 可选组件：InoProShop（基于CODESYS的扩展环境）

• 驱动包：HCPP（汇川通信协议驱动）

2. 硬件连接配置

# 典型连接参数（以H5U-1616MTD为例）IP地址：192.168.1.88端口号：502  # Modbus TCP默认端口站号：1

三、编程实战技巧

1. 运动控制开发示例

// 汇川AM403 PLC的电子凸轮配置
CAM_EDIT(
    Axis:= Axis1,
    Mode:= CAM_MODE_EDIT,
    MasterSource:= MASTER_ENCODER,
    SlaveSource:= SLAVE_SERVO,
    Ratio:= 1.0,
    Offset:= 0.0
);

2. 特色功能块使用

// 汇川专用PID功能块（带自整定）
HCPID(
    PV := rProcessValue,
    SV := rSetValue,
    KP := 1.2,
    TI := 2.5,
    TD := 0.5,
    OUT => rOutput,
    AT := TRUE  // 启用自整定
);

四、常见问题解决方案

❓ 问题1：PLC无法在线连接

✅ 解决方案：

1. 检查网线指示灯状态

2. 确认PC和PLC在同一网段

3. 关闭防火墙临时测试

4. 尝试使用USB编程电缆

❓ 问题2：运动控制出现ERR-09报警

✅ 排查步骤：

1. 检查伺服使能信号

2. 确认硬限位开关状态

3. 重新进行伺服参数整定

4. 检查编码器接线

五、性能优化建议

1. 扫描周期优化：

   • 将高速任务放在优先级别高的POU中

   • 使用SYSTEM.TASK_DELAY合理分配任务时间

2. 通信优化：

   st

   复制

   下载

   // 使用汇川优化的MC协议通信
   MC_SEND(
       DataArea := ADR(gSendData),
       Length := SIZEOF(gSendData),
       Timeout := T#1S
   );
   

六、学习资源推荐

1. 官方资料：

   • 《H5U系列PLC编程手册》

   • 《InoProShop开发指南》

2. 视频教程：

   • 汇川技术B站官方频道（搜索"汇川PLC"）

3. 培训认证：

   • 汇川工业自动化工程师认证（分初/中/高级）

七、技术交流

💬 讨论话题：

1. 大家在使用汇川PLC时遇到过哪些坑？

2. 如何评价汇川PLC与西门子/三菱的性能对比？

3. 有没有好的H5U项目案例可以分享？

欢迎在评论区留下您的实战经验！觉得有用请点赞收藏⭐

#工业自动化 #PLC编程 #汇川技术 #工控开发