正运动自主研发的全国产IDE——RTSys软件支持多种程序加密手段，保护客户的知识产权。程序加密的方法分别有ZAR文件生成/下载、编译为lib文件和控制器锁定&解锁。

3.控制器锁定&解锁：保护控制器内程序不被轻易修改，锁定控制器后无法通过上位机下载程序到控制器。