一、油马达泵工作原理
油马达是一种将液压能转化为机械能的装置，通过液压原理驱动。
油马达的工作原理主要依靠流体的压力差和流体的流动轴力。当液体(通常是油)从泵源进入油马达时，压力推动液体从辅助结构中的进口流入马达的油路系统。液体进入马达后，会遇到一系列的转向板，转向板将液体的流向转向，然后将其引导到马达的转子或柱塞等部件上。
当液体流入油马达的部件上时，由于压力差的存在，会使部件产生一个向外推动的力，从而推动转子或柱塞进行旋转或往复运动。这样，液体的压力能被转化为机械能，从而产生驱动力。
同时，为了确保油马达的流体能够正常流动和工作，马达内还设有回油口和出口。当液体驱动转子或柱塞运动后，液体会通过回油口流出马达，然后返回泵源或油箱等场所。而流出的液体会带走部分能量，所以需要经过油泵再次增压后回到马达进行循环使用。
二、油马达泵参数配置
1．工作压力与额定压力
工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的压力。
2．排量和流量
排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)流量：不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
3．容积效率和转速
容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。
4．转矩和机械效率
5．功率和总效率
马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值.液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。液压马达串并联回路：电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。
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