在骨科手术机器人领域，行星滚柱丝杠与柔性驱动技术结合，实现亚毫米级精准操作。上海某企业研发的记忆合金丝杠，可在体温环境下自动调整刚度，避免手术器械损伤组织。医疗级丝杠对生物相容性、灭菌工艺要求极高，机加工企业如何突破材料与表面处理技术壁垒？探讨医疗机器人核心部件的开发路径！