各位大侠；
萌新上路以前一直在用ABB机器人
库卡机器人有没有读取当前轴数据的指令啊，比如ABB机器人的 j_StoreJoint:=CJointT();
CJointT() 读取当前轴参数指令
读取机器人当前的关节轴角度
读取机器人当前的关节轴角度
各位大侠；
萌新上路以前一直在用ABB机器人
库卡机器人有没有读取当前轴数据的指令啊，比如ABB机器人的 j_StoreJoint:=CJointT();
CJointT() 读取当前轴参数指令
读取机器人当前的关节轴角度
读取机器人当前的关节轴角度
$AXIS_ACT 就是读取机器人当前位置的轴角
$AXIS_ACT 就是读取机器人当前位置的轴角
系统指令参数$AXIS_ACT
积分不够，回一下先赚点积分吧。
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回复内容：
对： 似马非马 $AXIS_ACT 就是读取机器人当前位置的轴角 内容的回复！
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读取姿态的用哪条指令，读到值存在哪里
DECL E6AXIS joint;定义
joint=$Axis_act；
系统参数$AXIS_ACT读取当前轴位置
$AXIS_ACT:当前轴角度
$POS_ACT:当前笛卡尔位置
"福先森" 的回复，发表在9楼
对内容： 【$AXIS_ACT:当前轴角度$POS_ACT:当前笛卡尔位置...】进行回复：
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感谢，正好在找这个指令，
萌新上路，学习一下
读$POS_ACT受限，除非执行ptp后
有有有
积分不够，回一下先赚点积分吧。
学习一下，谢谢
