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发那科机器人搭配小原自动换帽机。 发那科动臂换帽时的位置和新电极帽示教的换帽位置不一样，哪位大神可以指点一下什么原因。
上图为：换帽时的位置
下图为：新帽示教的位置
不确定你工件位置有没有变化，最好找到一个不能移动的位置作为基准点。然后选择机器人和工件的某一个点进行测量。这就能看出来到底是谁有问题
