各位高手们，想问一下机器人offset是把PR【】里的坐标值和P【】的坐标值直接相加，还是指在所选的UFRAME做平移和绕轴 旋转？谢谢了~
各位高手们，想问一下机器人offset是把PR【】里的坐标值和P【】的坐标值直接相加，还是指在所选的UFRAME做平移和绕轴 旋转？谢谢了~
budong机器人不懂
哪款机器人啊
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对：lknzzf 哪款机器人啊 内容的回复：fanuc机器人,handling tool
没有人回答吗
求高手光顾~
Offset：直接位置补偿指令，按照直接指定的位置寄存器值进行偏移的。
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对： nebq Offset：直接位置补偿指令，按照直接指定的位置寄存... 内容的回复！
在原有点的基础上
感觉楼主还是拿本小黄书看看
正好需要这方面的知识储备，下载下来，学习学习，谢谢楼主！
不够积分，凑个积分，谢谢。
学习一下，感谢楼主。谢谢楼主的无私奉献
搞定了吗 我不懂
额啊 啊啊啊来个好的清洗剂
PR中的偏移值加上P的坐标值就是机器人经过偏移后的运动位置
