使用ABB机器人配合激光焊接，机器人运行速度在200mm/s-900mm/s，焊接长度约40-50mm，最终焊接出来是歪的，请各位大神帮忙找一下原因，附程序图和焊接图。
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两个MoveL对应的robtarget点走直线是指在这两处，TCP点之间的连线为直线，如果两个TCP点不在板上（TCP定义问题），那么结果就是弯的
