双触点

不管任何品牌的机器人，都有急停信号输出，直接接入PLC或者首先输出给继电器再继电器接点给PLC

在机器人上设置内定义急停输出点，将输出点和公共端接到PLC内就可以了

 这个其实就是数字量输入和输出的问题

很好的问题，应该是难倒了不少人

在signal name处选择一个和PLC交互的输出信号即可，这样就可以把机器人的急停状态输出给PLC 如何找到这个地方 可以看这张图片的左上角

没有外界模块，可以输出给继电器再继电器接点给PLC，要接连贯动作程序也需要设置，没有外接模块，比较麻烦

急停上面加两个常闭触点

使用系统输出配置一个输出点或者在安全板上接一组线

你首先需要配置一个输出点DO 设置该输出点为只读模式，然后在：配置-IO-System output 这是机器人系统输出关联信号配置界面，进行Emer stop 关联配置的DO，重起机器人就OK了，常用的，启动，上电，运行，复位，都是在 system input或output里进行关联配置的，希望能帮到你

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使用机器人的系统输出信号，关联Emergency Stop信号。