今天介绍下ABB机器人自定义示教器界面

以上功能可以通过Screenmaker实现

1） 机器人要有617-1FlexPendant Interface选项

2） 可以abb官网下载对应版本的screen maker插件，

http://developercenter.robotstudio.com/landing 

3） 安装完screen maker插件后，打开robotstudio32位（Screenmaker只能在32位robotstudio中使用），进入控制器-示教器-找到ScreenMaker

4） ScreenMaker配置界面和c#类似

5） 新建一个项目，选择模板

6） 拖入Label和勾选框

7） 调整参数并 连接机器人

8） 点击“构建”，“ 部署”进行下载

9） 打开示教器，就可以看到自己制作的界面。可以增加信号监控，变量监控，I/O设置等功能。