通过ABB机器人的232串口,可以实现和外部设备的串行通讯。利用WriteBin指令来发送数据,ReadBin指令来接收数据。可以实现机器人和外部视觉装备,PLC等其他设备的串行数据传输。

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找了好久,希望能用!!!
回复内容:
对: hu198812 找了好久,希望能用!!! 内容的回复!
我当时是码垛的一个项目上用的,用西门子200PLC和ABB机器人串口通讯的,不是实时的通讯,机器人初始化执行程序时候从PLC读取出码垛类型和垛层,然后机器人按照这个进行码垛。功能比较简单。有什么问题可以问我。
顶!!!!!!!!!!!!!!!!!
找了好久,希望能用!!!
学习学习,还没用过ABB的串行通信
学习学习,还没用过ABB的串行通信
看上去不错,谢谢分享!
我都没真正下下来,积分就扣了
找了很久,终于找到了,参考一下
正需要,学习一下,谢谢!
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谢谢分享,厉害啦啊啊 啊
怎么才能下载呢,谢谢
uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu
机器人没接触过,很像接触学习一下,毕竟是趋势呀