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ABB机械手坐标发给上位机

ABB机器人浏览:4263 回复:55 收藏

szxk2015 2016-09-02 15:24

最近在玩ABB，遇到个问题，哪位朋友帮下忙，求告知，怎么把ABB机械手当前点坐标发给上位机？

虎虎大叔 1 #

2016-10-24 13:53
3种方式推荐给你：
1. 利用SOCKET，通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。
2. 利用PC SDK，上位机直接读写。
3. 利用EGM，机器人每秒最快250次扔坐标点给计算机
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格尔达0 2 #

2017-02-10 10:18

ABB的编程软件中可以通过编辑指令程序来做到该功能，无论是通过串口或者总线都可以实现该功能的，可以配置组输出功能实现

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shimo113 3 #

2017-03-26 14:12

iuytrewasdfghjkpoiuytr

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zzh11 4 #

2017-06-14 20:31
1. 利用SOCKET，通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。
2. 利用PC SDK，上位机直接读写。
3. 利用EGM，机器人每秒最快250次扔坐标点给计算机
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robert8651 5 #

2018-02-23 10:50

利用SOCKET，通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。

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flufy123 6 #

2018-03-06 10:45

回复内容：
对： robert8651 利用SOCKET，通过编写Rapid程序直接将当前坐标... 内容的回复！
您好，abb socket怎么传输num类型数据

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过客一号 7 #

2018-03-06 14:09

好资料，非常感谢分享！

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胡叔叔扒道道 8 #

2018-04-12 15:26

什么是EGM呀呀？？？
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hunter1727 9 #

2018-06-26 22:19

xuexiyixia

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hunter1727 10 #

2018-06-26 22:23

学习了，赚分走人

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hunter1727 11 #

2018-06-26 22:32

学习了，赚分走人

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给我三年 12 #

2018-06-28 09:28

好资料，非常感谢分享！

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LV HP 13 #

2018-07-01 11:29

资料很好，学习一下，谢谢！

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robot000 14 #

2018-07-01 17:14

哎积分不够咋办啊

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poptzm 15 #

2018-07-10 11:33

好东西啊真的支持哈加油

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