当时一个项目要增加13个定位轴，最早有7个轴，一切正常，加1个轴后启动就偶尔报错，加2个轴就频繁报错，3各轴就一直报错，看了好多资料，最终增加最小循环时间后不再报错。希望对大家有帮助。有轴也正常。希望这个经验能帮到大家。