回复
用PID指令控制加热器加热，但是有一个问题，就是当前值比设定值小PID输出信号应该增大，但是这时只要温度上升，PID的输出就会减小，这是什么原因
正常，这是比例作用太大的结果。
当前情况是将你的比例（增益）减半看看。
你做的是什么装置的加热，PID参数怎么设置的？
我可以给你经验参数建议。
正常，PID根据运算结果输出值会适当减小的
