编码器信号干扰：电缆屏蔽不良或靠近动力线，导致信号失真。

编码器配置错误：FB284中编码器类型（绝对/增量）、分辨率或极性与实际不符。

硬件连接故障：X136端子接线松动、A/B相接反或电源电压异常。

编码器数值范围溢出：绝对值编码器数值循环范围（-32767~32767）可能被误认为是增量式编码器。

解决方案：

检查接线：确保编码器电缆屏蔽层接地，且与动力线分开走线。

核对参数：

P0400（编码器类型）：设为1（绝对值编码器）。

P0419（编码器分辨率）：与SEW编码器铭牌一致。

P0421（编码器旋转方向）：必要时反转。

监控编码器值：在运行时通过r0061（编码器实际值）观察是否正常变化。

启用终端电阻：若编码器为HTL类型，在X136端子上启用终端电阻（跳线设置）。

为通信故障，方向不定和编码器数值异常可能是编码器接线或参数设置问题。

可能是通信