请教高手logix 5000 有没有像logix500或者西门子那样的pto脉冲指令？我想用L35E或者L61的cpu控制步进电机，有高手知道怎么做脉冲输出吗？请教高手logix 5000 有没有像logix500或者西门子那样的pto脉冲指令？我想用L35E或者L61的cpu控制步进电机，有高手知道怎么做脉冲输出吗？需要用高速模块还是普通DC输出模块就可以？