我是菜鸟，才接触力士乐伺服控制器，现在怀疑右刀架电机坏了，把左刀架的电机换到右刀架上，发现伺服电机方向反了，现在想把电机方向调正，怎么调？（因为该电机涉及到操作台控制和手持控制，还有限位控制，）请大家给我支招，谢谢！速度给定方向？

我没有力士乐伺服控制器的说明书，不知道从哪里下手，有说明书的大大请发一份给我，不胜感激！邮箱mhw5556@sina.com