平面四轴机器人scara如何保证拆垛码垛中定位准确？机器人以直线模式用激光点走桌子上的棱线，是差不多齐的，偏差也就一毫米。但是走直线时R角会变化。一个方块上的R角度在另外方块上用不了。也是见鬼了