求助各位大佬,接到一个打孔的项目,三轴控制,类似绣花机的动作,要求快速且连续打几万个点,点的坐标用文件导入。
目前想法是codesys做还是普通脉冲plc做,两轴平面插补,但是第三打孔轴不知道怎么配合。
第一次接触,不知道用什么思路做,麻烦各路大佬赐教,讨论讨论
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求助各位大佬,接到一个打孔的项目,三轴控制,类似绣花机的动作,要求快速且连续打几万个点,点的坐标用文件导入。
目前想法是codesys做还是普通脉冲plc做,两轴平面插补,但是第三打孔轴不知道怎么配合。
第一次接触,不知道用什么思路做,麻烦各路大佬赐教,讨论讨论
若对精度和复杂逻辑要求高,可选 Codesys,其编程灵活,能实现复杂运动控制;若追求低成本、简单易用,普通脉冲 PLC 也可行。两轴平面插补实现点位移动,打孔轴可在平面轴到位后,通过 PLC 的输出端口控制气缸或伺服电机驱动打孔机构动作,完成打孔后快速回位,再配合平面轴移动到下一点位,循环执行。
直接上运动控制卡,PLC搞起来成本大还不好搞
用运动控制卡,众为星,全职等这些卡很容易实现,都带教导手柄的
我现在研究出来两轴的凸轮了,和你这个类似,最近也在研究这个思路,可以私信一起交流一下,